XYZ軟體補給站-XYZ教學網-XYZ教育王
最新目錄光碟
115學年國小國中高中影音
115上學期國小.國中.高中
114下學期國小.國中.高中
114上學期國小.國中.高中
113下學期國小.國中.高中
113上學期國小.國中.高中
TKB數位學堂影音教學
110年金榜函授影音教學
110年讀享國考小學堂
109年超級函授影音教學
109年高點.高上影音教學
2026年知名線上課程教學
2026年4月10號軟體新片
國小.國中.高中教學
國小命題.考卷類.教學
國中命題.考卷類.教學
高中命題.考卷類.教學
翰林雲端學院影音教學
三貝德升學王影音教學
三貝德小學王影音教學
康軒學習網影音教學
萬試通學習王影音教學
名師學院影音教學
AI學霸網影音教學
OneStudy+影音教學
行動補習網影音教學
一點通、五南、林晟
國小補習班影音教學
國中補習班影音教學
高中補習班影音教學
四技統測.警專.護理師
線上課程綜合教學
YOTTA線上課程綜合教學
HAHOW線上課程綜合教學
OMIA線上課程綜合教學
PPA線上課程綜合教學
UD線上課程綜合教學
天下線上課程綜合教學
知識衛星線上課程教學
9比1線上課程綜合教學
知名線上課程綜合教學
edu磨課師課程綜合教學
臺灣全民學習平台
2026年知名有聲書教學
兒童、青少年聽書_有聲書
朗讀、名人說書_有聲書
相聲、課堂講座_有聲書
中醫.命理.股票.講說
電子書綜合教學
漫畫合輯相關電子書
人文社會相關電子書
休閒生活相關電子書
宗教心靈相關電子書
財經商管相關電子書
語言學習、電腦資訊
親子童書、漫畫繪本
文學小說相關電子書
醫藥養生、藝術設計
考試證照、科學科普
少兒親子相關電子書
心理勵志相關電子書
世界文學、生活風格
政府考用、社會科學、建築
科學、哲學宗教、旅遊
教育、商業相關電子書
傳記、華文文學電子書
語言、電腦、歷史地理
醫學保健、藝術、類型文學
電子書、多媒體綜合教學
公職國考.研究所(單科)
所有科目題庫班相關考試
所有科目總複習相關考試
公職國考共同科目
行政.司法相關考試
律師司法官.司法相關
財經.會計.統計.管理
電子.電機.資訊相關考試
土木.結構.機械相關考試
測量.水利.環工.工業考試
社會.文化.地政.不動產
物理.化學.後醫.插大
護理.營養.衛生.醫類
教育.觀光.心理.語言
警察,消防,法類相關考試
鐵路.郵政.運輸.農業考試
未分類相關考試
公職國考就業(套裝)
公務人員高普考相關考試
關務.移民.外交.民航
國安局.調查局.司法.警察
公務人員鐵路特考
技師執照類相關考試
教職.轉學考.後醫.研究所
國營事業相關考試
專業繪圖軟體
工程繪圖.計算.分析軟體
繪圖、圖像、靜態影像
電子.電機.電信應用軟體
3D動畫、模型、模具軟體
Autodesk系列程式軟體
ADOBE奧多比工具軟體
Corel、PTC、訊連、圖庫
程式軟體光碟
程式合輯、軟體合輯
影片、多媒體相關軟體
音樂、聲音相關軟體工具
字型、微軟系列軟體
系統優化.清理.修復工具
掃描.PDF.辦公文書工具
程式開發.數據.資料庫
FTP傳輸.下載.遠端工具
報表.會計.統計.數學軟體
硬碟.備份救援.還原工具
知識、遊戲、音樂
外語檢定、外語綜合教學
專業幼兒綜合教學
迪士尼幼教系列
巧連智幼教系列
中醫.命理.股票.講說
PC電腦遊戲系列
MP3音樂及音樂光碟
演唱會.MTV.卡拉OK
網站首頁 站內搜索 購物結帳 手動下單 問題反應 訂單查詢 訂購說明
您現在的位置:網站首頁 電子書綜合教學 語言、電腦、歷史地理 光碟詳情
商品編號: DCE7720
商品名稱: Raspberry Pi 樹莓派:12 道開胃菜打造 Linux 核心肌群(iT邦幫忙鐵人賽系列書) 出版公司:博碩文化 作者:林有容 著 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版
語系版本: PDF電子書 繁體中文版
運行平台: PDF電子書,沒有任何平台限制,終身使用
更新日期: 2025-09-01
光碟片數: 1片CD光碟
銷售價格: $100元
熱門標籤: 樹莓派  道開胃菜打造  核心肌群  博碩文化  林有容  電腦  程式語言  Raspberry 

Raspberry Pi 樹莓派:12 道開胃菜打造 Linux 核心肌群(iT邦幫忙鐵人賽系列書) 出版公司:博碩文化 作者:林有容 著 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版

圖片說明:

Raspberry Pi 樹莓派:12 道開胃菜打造 Linux 核心肌群(iT邦幫忙鐵人賽系列書) 出版公司:博碩文化 作者:林有容 著 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版
內容說明:


商品資料
作者:林有容 著
出版社:博碩文化股份有限公司
出版日期:2021-11-02
課程類型:電腦>程式語言
ISBN/ISSN:9789864349173

內容簡介
「Ok,你買了幾本 Linux 驅動程式的書,然後呢?」

在學習一個新技術時,往往會期待先從一些簡單的例子出發,再逐漸延伸。
不過,如果這個新技術跟 Linux 核心相關,「一些簡單的例子」可能沒那麼簡單。
如果直接從核心改起,從一些作業系統課常見的名詞出發:行程管理、同步機制、記憶體等,往往會因為更動帶來的影響遍佈整個作業系統,而不知該如何下手。而如果從裝置驅動程式開始,個人電腦的硬體往往缺乏彈性,嵌入式系統則需要另外準備軟、硬體實驗環境、交叉編譯工具鏈等等,也很有可能需要另外使用 QEMU 之類的模擬器除錯。
要開始寫程式,才能驗證所學。但似乎很難找到簡單實驗環境與例子,那該怎麼辦呢?

別擔心!這本書就是來回答這個問題!


本書內容改編自第12屆iT邦幫忙鐵人賽IoT組冠軍系列文章──《Modern Maker : 從那些 Maker 的大小事看 Linux 核心》。本書旨在替理解 Linux 內部提供一個略為不同的切入點,使用創客手邊的 Raspberry Pi 與 Arduino,搭配最普遍使用的 Ubuntu,作為實驗 Linux 核心功能的環境。除此之外,本書援引近五年來的諸多研討會作為第一手材料。手上拿著這本書的你,不用買更多材料,今天回家就可以立刻實驗!

本書內容
Chapter 1:Ftrace 與 eBPF ,介紹 Linux 中的兩個動態追蹤機制:由「即時」分支來的 ftrace ,與近幾年討論度極高的 eBPF。這些工具使得讀者僅使用命令列,就能觀察 Linux 內部的運作。這樣做也容易有「外溢」的效果:如果你在追蹤結果中一直看到某些東西重複出現,自然會好奇這是什麼。於是你就有了一個學新東西的好情境。

Chapter 2:裝置樹與 Linux 裝置框架,介紹裝置樹與 Linux 裝置模型。一方面是更貼近 Maker 的經驗:Maker 們可能常常在一些感測器、ADC、觸控螢幕的硬體供應商提供說明中,看到疊加裝置樹的指示。介紹裝置樹對於 Maker 來說,可以更深入理解這件事的目的,是非常有幫助的知識。另一方面,核心模組也可以因為結合裝置模型,許多函式可以使用自動資源管理的版本,也有助於讓程式更精簡。

Chapter 3:GPIO ,介紹如何在核心中使用 GPIO 。有了 GPIO 之後,就能在 Chapter 4:IRQ 中使用 GPIO 觸發各種 IRQ,搭配 Chapter 1 的動態追蹤工具,讓讀者可以親自實驗中斷上半部與下半部機制的執行機制、執行前後文、發生時機等等。本書涵蓋的下半部機制包含了 workqueue、softirq、tasklet 與 threaded IRQ。在理解 IRQ 之後,相信讀者在閱讀核心文件時,碰到如「該函式無法在不能休眠的情境使用」之類的敘述時,就不會容易感到困惑。

Chatper 5:I2C ,在介紹核心與使用者空間的 I2C 相關功能之後,Chatper 6:與使用者交換資料中,介紹了字元驅動程式,並且把前述的 I2C 的傳輸包裝成字元驅動程式。 最後則是介紹了專為感測器設計的 IIO 子系統。多數的 ADC、加速規、距離感測器等,有不少可以在 IIO 子系統中找到驅動程式。

本書使用的硬體
這本書使用 Raspberry 4B 與 Arduino Uno。當然,還需要幾條杜邦線。除此之外,為了不讓使用 3.3V 邏輯電壓的 Raspberry Pi 4B 被使用 5V 邏輯電壓的 Arduino Uno 破壞,部分實驗需要使用到邏輯準位轉換器(logic level shifter)。以及在最後的 IIO 實驗中,還需要一個 TCRT5000 紅外線距離感測器,但實際上也可以 Arduino Uno 替代。除此之外,你不需要更多硬體了。

Ok,準備好了,我們就直接開始吧!

作者簡介:

林有容

臺灣大學機械工程學系畢業,常用的暱稱是 0x?07。
除了玩貓之外,也是個筆記控。平常喜歡把學過的東西整理在 HackMD上,內容從在學時的必修課,到研討會的影片整理都有。
如果想看看我最近在弄什麼,歡迎來我的 HackMD 個人頁面看看。 hackmd.io/@0x?07。或者也可以由 [email protected] 找到我。



目錄
前言
CHAPTER 1 - Ftrace 與 eBPF
前言
實驗一:使用 Ftrace 追蹤核心內部
實驗二:使用 bpftrace 追蹤
CHAPTER 2 - 裝置樹與 Linux 裝置框架
前言
實驗三:核心的規格書小抄— 裝置樹
實驗四:Linux Driver Model (LDM)
CHAPTER 3 - GPIO
前言
實驗五:在裝置樹中描述 GPIO
實驗六:在核心模組中使用 GPIO
CHAPTER 4 - IRQ
實驗七:Hard IRQ 與 Soft IRQ
實驗八:以 GPIO 觸發 IRQ
實驗九:Threaded IRQ
CHAPTER 5 - I2C
實驗十:I2C — 由 User 到 Kernel
CHAPTER 6 - 與使用者交換資料
實驗十一:以字元驅動程式包裝 I2C 傳輸
實驗十二:IIO 子系統簡介
附錄 - 環境與開發工具安裝
附錄一:在樹莓派安裝 Ubuntu 20.04
附錄二:使用 cscope 與 ctags 搜尋原始程式碼





相關商品:
  • Linux Shell 程式設計與管理實務(第三版) 出版公司:博碩文化 作者:臥龍小三 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版
  • Raspberry Pi入門與機器人實作應用 出版公司:博碩文化 作者:王進德 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版
  • 特洛伊木馬病毒程式設計(加強版):使用Python 出版公司:博碩文化 作者:北極星 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版
  • 從零開始學 Visual C# 2022 程式設計 出版公司:博碩文化 作者:李馨 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版
  • Visual C# 2017從零開始 出版公司:博碩文化 作者:資訊教育研究室 類型:電腦-程式語言 PDF電子書 繁體中文版


  • 站內搜索


    請輸入軟體名稱或編號
    購物車
    熱門關鍵字
    程式語言 電腦
    資訊 博碩文化
    Visual 李馨
    蔡文龍 全華圖書
    李啟龍 鄧文淵
    何嘉益 北極星
    吳明哲 陳會安
    Spring 王麗君
    程式設計 歐志信
    範例程式 Python
    Inventor 李家同
    何敏煌 吳進北
    林信良 秋聲
    秋聲教你玩 許清榮
    陳惠貞 游峰碩